Robot filoguidé

Je vous présenterai donc dans une première partiele projet, puis dans une seconde partie j’étudierai plusieurs composants afin de choisir ceux qui conviennent le mieux. Ensuite dans une troisième partie, je vous expliquerai les étapes nécessaires à la construction de ma carte, une quatrième partie sera malheureusement   consacrée au dépannage de ma carte puis dans une dernière partie je parlerai des modifications de cette précédente qui aboutira à un fonctionnement correcte de mes moteurs.?